Основной контент книги Робастное управление с компенсацией возмущений
Tekst PDF

Maht 301 lehekülge

2012 aasta

0+

Робастное управление с компенсацией возмущений

5,0
1 hinnang
€8,12

Raamatust

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д

Logi sisse, et hinnata raamatut ja jätta arvustus
Raamat «Робастное управление с компенсацией возмущений» — laadi alla pdf formaadis või loe veebis. Jäta kommentaare ja arvustusi, hääleta lemmikute poolt.
Vanusepiirang:
0+
Ilmumiskuupäev Litres'is:
27 jaanuar 2016
Kirjutamise kuupäev:
2012
Objętość:
301 lk
ISBN:
978-5-9221-1418-9
Üldsuurus:
4.5 МБ
Lehekülgede koguarv:
301
Allalaadimise formaat:
Tekst
Средний рейтинг 4,9 на основе 343 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,1 на основе 1078 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,7 на основе 379 оценок
Tekst
Средний рейтинг 4,9 на основе 1506 оценок
Tekst
Средний рейтинг 5 на основе 51 оценок
Audio
Средний рейтинг 4,8 на основе 5290 оценок
Tekst PDF
Средний рейтинг 4,6 на основе 37 оценок
Tekst, helivorming on saadaval
Средний рейтинг 4,7 на основе 1902 оценок
Mustand
Средний рейтинг 4,5 на основе 58 оценок