Maht 441 lehekülg
2021 aasta
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Raamatust
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Книга для начинающих, все очень поверхностно. Ничего дельного из книг не взять. К покупке не рекомендую. Больше полезной информации по разработке роботов можно найти в открытом доступе.
Норм книга, мы с пацанами весь отпуск в Калининграде читали. Когда кино снимали по другой подобной книге. Информация по одноплатным компьтерам отсюда идеально вошла в сюжет.
Ülevaated, 2 ülevaadet2