Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
PDFMärgi loetuks
Kuidas lugeda raamatut pärast ostmist
- Lugemine ainult LitRes “Loe!”
- Maht: 90 lk.
- Žanr: Infotehnoloogia ja arvutitehnoloogia, Õpikud ja õppematerjalid ülikoolidele
Raamatu kirjeldus
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Täpsemad andmed
- Vanusepiirang:
- 0+
- Lisatud LitResi:
- 27 juuni 2023
- Kirjutamiskuupäev:
- 2019
- Maht:
- 90 lk.
- ISBN:
- 978-5-7038-5293-4
- Kogusuurus:
- 27 MB
- Lehekülgi kokku:
- 90
- Lehekülje mõõdud:
167 x 238 мм
- Copyright:
- МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
"Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)" — loe veebis tasuta üht katkendit raamatust. Kirjutage kommentaare ja ülevaateid, hääletage oma lemmiku poolt.
Оставьте отзыв
Отзывы