Основной контент книги Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Tekst PDF
Maht 98 lehekülgi
2015 aasta
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
€1,88
Raamatust
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Logi sisse, et hinnata raamatut ja jätta arvustus
Raamat В. П. Носкова, В. И. Рубцова jt «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов» — loe veebis. Jäta kommentaare ja arvustusi, hääleta lemmikute poolt.
Vanusepiirang:
0+Ilmumiskuupäev Litres'is:
16 jaanuar 2016Kirjutamise kuupäev:
2015Objętość:
98 lk ISBN:
978-5-7038-4128-0Üldsuurus:
21 МБLehekülgede koguarv:
98Õiguste omanik:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
