Механика и управление движением шагающих машин

Полезная книга. Дан неплохой взгляд на эволюционный процесс развития шагающих машин. Определены основные концепции шагания.

Математическая часть подробная. Рекомендую всем в качестве фундамента в изучении шагающих роботов и механизмов