Грабежи, каннибализм, истребление: муравьиные войны

За внешней идиллией жизни муравьев скрывается жестокая конкуренция: за доступ к ресурсу может начаться масштабная война, иногда до полного истребления семьи соседа. Как муравьи "собирают войско", почему на поле боя распространен каннибализм? Какую роль в начале конфликта играют опытные, авторитетные муравьи, и можно ли избежать войны?