Рожать нельзя работать: полиморфизм и муравьиные касты

Даже если вы не энтомолог (ученый, изучающий насекомых), то наверняка слышали о муравьях "рабочих" и "солдатах". Внешне они могут сильно отличаться друг от друга, оставаясь при этом муравьями одного вида — как такое возможно? Какова структура муравьиной семьи, и как они размножаются? Что такое муравьиные касты, и почему крылья есть не у всех?