Основной контент книги Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Tekst PDF
Maht 28 lehekülgi
2022 aasta
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
€1,57
Raamatust
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Žanrid ja sildid
Logi sisse, et hinnata raamatut ja jätta arvustus
Raamat А. С. Груничевой, Е. А. Котова jt «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — loe veebis. Jäta kommentaare ja arvustusi, hääleta lemmikute poolt.
Vanusepiirang:
0+Ilmumiskuupäev Litres'is:
27 juuni 2023Kirjutamise kuupäev:
2022Objętość:
28 lk ISBN:
978-5-7038-5958-2Üldsuurus:
9.5 МБLehekülgede koguarv:
28Õiguste omanik:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
