Raamatud
Tehniline kirjandus
А. В. Назарова
📚 Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС loe raamatut

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

PDF

Raamat on vene keeles

Autorid:А. В. Назарова, А. С. Груничева, Е. А. Котов

Arvustused

Märgi loetuks

Kuidas lugeda raamatut pärast ostmist

Nutitelefon,
tahvelarvuti Arvuti,
sülearvuti

Lugemine ainult LitRes “Loe!”

Maht: 28 lk.
Žanr: Programmid, Tehniline kirjandus, Õppejuhendid
Märgised: MATLAB, matemaatilised mudelid Muuda

Raamatu kirjeldus

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Täpsemad andmed

Vanusepiirang:: 0+

Lisatud LitResi:: 27 juuni 2023

Kirjutamiskuupäev:: 2022

Maht:: 28 lk.

ISBN:: 978-5-7038-5958-2

Kogusuurus:: 9 MB

Lehekülgi kokku:: 28

Lehekülje mõõdud:: 145 x 206 мм

Copyright:: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

"Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС" — loe veebis tasuta üht katkendit raamatust. Kirjutage kommentaare ja ülevaateid, hääletage oma lemmiku poolt.