Как принять старость родителей?

"... Мама всегда была активной, но с момента папиной смерти она изменилась. Ей сейчас 63. Мама уже неактивная, начала замечать возрастные изменения в ее поведении, сильная обидчивость, повторяет одни и те же мысли по несколько раз, медленная реакция и тд. Я понимаю, что такие изменения ждут каждого, но часто общение с ней начинает меня раздражать, и раздражаюсь на нее. За это мне потом стыдно.